Resultados caso de estudo:
Estado do projeto, dia 14/08/2020
De forma geral, o que se encontra por fazer é o seguinte:
- Fixar o botão de emergência e o comutador;
- Colocar uma placa de policarbonato transparente na zona da backlight ;
- Armário;
- Caso de estudo;
- Acabamentos de programação.
Componentes que podem ser melhorados:
Os eixo x e o eixo z estão funcionais, no entanto, os eixos apresentam algumas folgas mecânicas o que resulta num desnível dos componentes.
Os suportes projectados para o eixo x também não são ideais, estes podem ser melhorados.
Construção do quadro eléctrico

Nova sugestão de prateleiras
Estas prateleiras podem ser aplicadas em diferentes posições:
Montagem da estrutura
A montagem da estrutura principal arrancou no dia 28/05/2020, de seguida é apresentado uma sequência de imagens do seu desenvolvimento:
Componentes que faltam implementar:
- Eixos
- Tapete rolante
- Iluminação
- Componentes de isolamento
- Armário
- Finalizar porta traseira
- Rodas
- Quadro eléctrico
Propostas de armários
Banca de Ensaios
O seguinte conjunto de imagens apresenta uma sugestão de um sistema com dobradiças para deslocar o material opaco para o superior da banca, na parte de trás da banca foi necessário dividir o material em 3 partes para não criar um conflito com as janelas laterais no momento da dobragem.
Website
O Website foi adaptado para ser utilizado tanto em PC como em outros dispositivos tal como em SmartPhones, atualmente as funções disponíveis são:
- Video em tempo real
- Gravação de uma frame com alta resolução
- Informação sobre a posição atual dos eixos
- Controlo dos eixos
- Ligar/Desligar luzes
- Controlo da velocidade dos eixos
- Botão de Emergência / Reset


Banca com janelas
Uma sugestão para isolar o interior e ao mesmo tempo ter um acesso fácil ao seu interior pode ser a adição de janelas. No seguinte exemplo falta o material opaco em todo o exterior.

Stream de imagens
Os primeiros testes de stream de imagens de uma câmara industrial para o Web Browser foram conseguidos partindo de um Programa em C# para adquirir as imagens da câmara industrial e o envio das imagens para os clientes por um servidor em Node.js
